船體參數

船型

單體船設計，可組合三體

尺寸

單體：1200mm*480mm*310mm

組合三體：1200mm*780mm*310mm

材料

凱夫拉+碳纖維復合材料

重量

18kg（含電池）

載重

≤15kg

抗風浪等級

4級風3級浪

動力及

電氣參數

推進器

涵道式電機驅動

最大速度

5m/s

續航時間

6小時（1.5m/s）

電池電壓

8S型29.4V 40Ah動力鋰電池

轉向控制

差速轉向、舵機轉向

工作模式

安全模式

低電量或失聯自動返航

航行模式

手動遙控、自主巡航、指點、自動返航、定點停航等

控制模式

遙控器控制、平板控制

遙控參數

通訊方式

2.4G實時點對點射頻傳輸

遙控距離

遙控距離2km

防水等級

IP65

顯示屏

7寸IPS顯示屏，2000尼特斯LCD

續航時間

6-20小時

船控系統

操控模式

手動遙控、自主巡航、指點、自動返航、定點停航等

自動避障

利用超聲波和雷達使船只在自動航行事自動避讓前方障礙物

安全保護

通訊失聯、低電量自動返航

選配模塊

定位模塊

(1)定位模式：采用單點、DGP、中國精度、RTK及CORS等多種定位模式

(2)定位精度：水平：±8mm+1ppm RMS；垂直：±15mm+1ppm   RMS

測深模塊

(1)測深范圍：0.3-100m

(2)測深精度：1cm±0.1%h（h為水深）

ADCP模塊

(1)流速精度：0.25%*流速

(2)水深范圍：0.2m—40m

采樣系統

(1)獨立采樣通道，刻在地點采樣瓶進容量采樣。

(2)可搭載2個采樣瓶，采樣瓶容量1L。

(3)可按規范設置不同的采樣方法，可按等比例進行混合采樣。

水質系統

(1)可兼容多種品牌（哈希、YSI等）、多種型號的多參數水質分析儀器；

(2)可處理以下水質指標的數據：溫度、溶解氧、PH、電導率、氨氮、濁度、葉綠素、藍綠藻等。